2020-01-01から1年間の記事一覧
環境 Windows10 home(20H2) WSL2 Ubuntu16.04 LTS 目標 autowareをdockerで起動 demo用のrosbag使ってmapを描画 公式のGithubで強く推奨されているDockerを使ってインストールする Generic x86 Docker · Autoware-AI/autoware.ai Wiki · GitHub wsl2インスト…
環境 Windows10 home(20H2) WSL2 Ubuntu18.04 LTS 公式のGithubで強く推奨されているDockerを使ってインストールする Generic x86 Docker · Autoware-AI/autoware.ai Wiki · GitHub wsl2インストールする(VcXsrv等でXserverも使えるようにしておく) Dockerを…
wsl2でUbuntu18.04を導入。 VcXsrvをインストールし、例えば↓の記事に書いてあるように設定してみても Error: Can't open display が出力される場合のトラシュー。 WSL2におけるVcXsrvの設定 - Qiita いろんなサイトを見て、DISPLAY変数の書き方変えてみたり…
目次 環境 手順 参考にしたページなど 環境 ↓でROS2(dashing)のインストールが完了した時点の環境 (export ROS_DISTRO=dashingされてる前提) griffonmk.hatenablog.com 手順 Cartographerの依存パッケージをインストールする。 # SLAM パッケージである Cart…
目次 環境 手順 参考にしたページなど 環境 Windows10 Home VirtualBox 6.1 Downloads – Oracle VM VirtualBox Ubuntu 18.04.3 LTS Ubuntu Desktop 日本語 Remixのダウンロード | Ubuntu Japanese Team ROS2 dashing 手順 VirtualBoxでUbuntuを起動 VirtualB…
このページは随時更新する。 いろいろネタが増えてきたら表にしたりするかも apt-keyとは aptパッケージの認証に使用するkeyを管理する。 echoとは 文字列などをシェルに出力するコマンド。 >や>>と組み合わせることでファイルへの出力も可能 使用例① echo H…
