Ubuntu備忘録

このページは随時更新する。
いろいろネタが増えてきたら表にしたりするかも

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• apt-keyとは
  aptパッケージの認証に使用するkeyを管理する。
• echoとは
  文字列などをシェルに出力するコマンド。
  >や>>と組み合わせることでファイルへの出力も可能
  • 使用例①
    echo Hello!
  • 使用例②
    echo World! >> file_x
• |とは
  複数のコマンドを続けて実行。
  前の処理の出力を後ろの処理の入力にする。
  • 使用例
    curl http://xxx.yyy/zzz.key | sudo apt-key add -
• ;とは
  複数のコマンドを実行。
  |と違い、別の処理として扱う。
  • 使用例
    (処理A) ; (処理B) ; (処理C)
• >とは
  上書き保存。
  • 使用例
    ls -a > file_x
• >>とは
  ファイル末尾に追記。
  • 使用例
    echo Hello >> file_y
• curlコマンドとは
  データ転送に使用するコマンド。
  様々なプロトコルでダウンロード、アップロードができる。
  • 使用例①
    curlによって"http://xxx.yyy/abc.zip"からabc.zipをダウンロード
    curl http://xxx.yyy/abc.zip
  • 使用例②
    curlによって"http://xxx.yyy/abc.zip"からzbc.zipをダウンロードし、xyz.zipという名前で保存
    curl http://xxx.yyy/abc.zip > xyz.zip
  • 使用例③
    curlによって"http://xxx.yyy/zzz.key"からzzz.keyを入手し、それをapt-key addによってapt-keyのリストに登録する。
    curl http://xxx.yyy/zzz.key | sudo apt-key add -
• exportとは
  環境変数を追加するコマンド。
  • 使用例
    export ROS_DISTRO=dashing
• sourceとは
  ファイルに書かれた内容を逐次コマンド実行。
  似たコマンドにbashがあるが、こっちはファイル内の処理で閉じる。
  sourceで実行した処理はファイル外へも影響を与える。
  • 使用例 source setup.bash